GEARBOX PLANETARY: mampihena ny hafainganam-pandeha ho an'ny motera servo sy motera stepper, manomboka amin'ny 50W ka hatramin'ny 7500w.
Ny boaty gear planeta dia ampiasaina betsaka amin'ny fampihenana ny hafainganam-pandehan'ny motera servo sy ny motera stepper.Ny tahan'ny 3 ka hatramin'ny 512, ny boaty fitaovan'ny planetantsika dia ilaina amin'ny tranga rehetra.Ny andiany SP mahazatra dia manana kalitao tsara sy vidiny tsara.Ny lamosina amin'ny andiany helika SPB tsara indrindra dia mety ho latsaky ny 3 (dingana 1) sy 7 (dingana 2)
| Gearbox planeta | ||
| Gearbox ivelany savaivony | Série SF | 60mm/90mm/120mm/150mm |
| SP Series | 40mm/60mm/80mm/120mm/160mm | |
| WPL Series | 40mm/60mm/80mm/120mm | |
| SPS série | 70mm/90mm/115mm/142mm/190mm | |
| Série SPB | 60mm/90mm/115mm/142mm/180mm/220mm | |
| Gearbox andian-kaody | SF: boaty fitehirizam-bokatra planeta avo lenta | |
| SPE: Flange fivoahana boribory | ||
| SPF: flange vokatra efamira | ||
| WSPE: zoro havanana boribory output flange | ||
| WSPF: zoro havanana efamira outpout flange | ||
| SPS Series: andian-dahatsoratra henjana avo | SPB: Helical Gearbox | |
| Gear ratio | Dingana tokana: 3,4,5,8,10 | |
| Dingana roa: 9,12,15,16,20,25,32,40,64 | ||
| Dingana telo: 60,80,100,120,160,200,256,320,516 | ||
